Barbora Petrová se narodila 21. prosince 1985 v lázeňském městě Karlovy Vary. Už na základní škole projevila zájem o herectví, když chodila do ochotnického kroužku. Vyhrála také několik recitačních soutěží. Poté se s partou kamarádek přihlásily na Pražskou konzervatoř a Bára jako jediná uspěla.

Bářin divadelní talent je opravdu dobrý a hraje v mnoha hrách u různých divadlech a souborů. Její první začátek byl na hradě Kašperk v "Divadle Jakuba Špalka", kde ztvárnila roli Julie v Májovém Shakespearu (v rámci Májových večerů) a hraje tam dodnes. Účinkuje také ve "Švandově divadle" (Oko za oko), "Strašnickém divadle" (Dobrodružství Toma Sawyera), "Divadle u hasičů" (Dobro a zlo) a nejznámnější je její působení v "Divadle na Vinohradech" (To pravé, Král se baví atd.). Někdy také účinkuje v pražské "Agentuře Harlekýn" ve hře Věrní abonenti. Tím ale její kariéra nekončí.

Bára se stala slavnou díky televizní roli Lenky Váchové v populárním seriálu "Ordinace v růžové zahradě". Konkurz TV Nova vyhrála po absolvování konzervatoře, tedy v roce 2005. Sama říká, že tato role je příjemná a hodí se k ní.

Vyhrála tři konkurzy do filmů "Divoké kachny", "Úhel pohledu", "Slepá bába", ale bohužel se natáčení zrušilo kvůli financím. Jejím filmovým debutem byl tedy "Crash Road" (2006) od Kryštofa Hanzlíka, ve kterém si zahrála Soňu. Další zajímavou rolí je daadvacetiletá blondýnka ve filmu Martina Kotíka "Vy nám taky, šéfe!" (2008). Bára se tam odhalila a bere to jako zajímavou zkušenost. Potom se naskytla další televizní role - sekretářka Sylvie v "Pojišťovně štěstí" (2009), která ji dodala více popularity.

Momentálně studuje FAMU a baví jí to. Bára by chtěla režirovat, ale prý až bude starší. Je svobodná a bezdětná. Chodí s hercem Janem Šťastným (44) se kterým se seznámila při natáčení Ordinace. Jejich vztah je pikantností pro bulvár díky věkovému rozdílu a popularity. Bářina starší sestra Petra je také herečkou a propůjčila svůj hlas například ppostavě Shannon v americkém seriálu Ztraceni.