Libuše Haraštová-Hůlková-Vojtková se narodila dne 26. listopadu 1980 ve Žďáru nad Sázavou.

Její otec už od školky chtěl, aby hrála ping-pong, který nesnášela, její maminka ji však podržela co se tance týče a udělala dobře. Ve 14 letech odešla z domova do Prahy na internát a vystudovala Konzervatoř Jaroslava Ježka, obor moderní tanec.

První taneční roli dostala ve filmu Rebelové, později vystupovala v nejrůznějších muzikálech (Golem, Tři mušketýři, Kleopatra, Drákula, Hrabě Monte Christo, Angelika, ...), je stálou členkou ve skupině zpěvačky Moniky Absolonové.

V roce 2003 se provdala za zpěváka Dana Hůlku, ale po necelém roce se rozvedli. Pár měsíců poté se zamilovala do Josefa Vojtka, zpěváka skupiny Kabát, který kvůli ní odešel od herečky Sabiny Laurinové, s níž má dceru Valentýnu. Po dvou letech (5. srpna 2006) se vzali, 26. srpna 2007 se jim narodil syn Matyáš. Manželství bohužel nevydrželo, 20. října 2008 bylo oficiálně ukončeno rozvodem.

Libuše ve volném čase chodí na procházky s dogou nebo stojí u plotny.