Sir Peter Lely byl nizozemský malíř činný v Anglii.

V roce 1637 se stal žákem Pietra de Grebbera v Haarlemu, kde se zásluhou svého učitele stal členem cechu malířů sv.Lukáše.

V roce 1643 Lely odešel do Anglei a v roce 1647 do Londýna. V krátkem čase se stal známym, protože jeho styl malby se velmi podobal Anthonisu van Dyckovi, který krátce předtím zemřel. Stal se také čestným členem starobylé společnosti Worshipful Company of Painter-Stainers.

Časem se stal, společně s Wiliamem Dobsonem, vedoucím portrétistem anglické revoluce. Roku 1651 realizoval nástěnné malby ve Whitehallu.

V roce 1661 jej král Karel II. jmenoval oficiálním dvorním malířem. O rok později, 1662, získal Lely britské občanství. 1666 až 1667 vytvořil pro Annu Hydeovú sérii portrétů dvorních dam, známou pod názvem The Windsor Beauties. Téměř současně vznikla série portrétů admirálů The Flagmen.

1680 byl osobně králem Karlem II. povýšen do rytířského stavu.

Krátce poté zemřel u svého stojanu v Covent Garden, při práci na portrétu vévodkyně Somerset, a byl pochován v kostele sv. Pavla v Covent Garden. Lely sehrál významnou roli při zavádění mezzotinta do Británie, když si uvědomil jeho možnosti pro šírení svých děl. Na jeho podnět přišli nizozemští grafici do Británie kopírovat jeho práci, čímž dali základy anglického mezzotinta.

Z jeho mnoha žáků je nejznámější Nicolas de Largillière.