Petr Kozák je bývalý československý reprezentant v orientačním běhu.

Stal se zároveň s Janou Cieslarovou prvním československým mistrem světa v orientačním běhu na MS 1991 s centrem v Mariánských Lázních.

Umístění na mistrovství světa a Evropy
Mistrovství světa 1991 (Československo, Mariánské Lázně) - krátká trať - 1. místo
Mistrovství světa 1991 (Československo, Mariánské Lázně) - klasická trať - 27. místo
Mistrovství světa 1993 (Spojené státy americké, Harriman Park NY) - štafety - 8. místo
Mistrovství světa 1993 (Spojené státy americké, Harriman Park NY) - klasická trať - 17. místo
Mistrovství světa akademiků 1990 (Sovětský svaz, Litva - Plavinas) - klasická trať - 10. místo