Robert Bárta je původním povoláním stavební inženýr. Od roku 1978 je členem divadla Járy Cimrmana, kde působí jako herec a kulisák.

Účinkoval ve hrách:
- Afrika (Uku)
- Blaník (Jeskyňka)
- Cimrman v říši hudby (Asistent)
- České nebe (K.H.Borovský)
- Dlouhý, Široký a Krátkozraký (Pocestný)
- Němý Bobeš (Bobeš)
- Švestka (Nastoupil)
- Vyšetřování ztráty třídní knihy (Asistent)