Pochází z rodiny hudebníků. Už ve čtvrté třídě hrál v rockové kapele, pro kterou napsal i několik textů. Vystudoval práva na University of Kansas. Hrál dlouho pouze na divadle, zejm. v muzikálech a komediích na regionálních jevištích. Na Broadwayi debutoval úlohou baseballové hvězdy Joe DiMaggia ve hře Marilyn: American Fable (1983), ale uznání (nominace na cenu Tony 1988) získal teprve za svůj výkon ve hře Romance/Romance.

Od druhé pol. 80. let se uplatnil v TV. Vytvořil hlavní úlohu Hunta Stevensona v komediálním seriálu Gung Ho (1986-87, Nadšenec) a postavu právníka Buda Lutze v jiném komediálním seriálu Eisenhower & Lutz (1988). Velkou popularitu mu přinesla role dr. Sama Becketta, cestujícího časem v úspěšném sci-fi seriálu Quantum Leap (1989-93, Kvantový skok; Zlatý glóbus a nominace na cenu Emmy) a úloha tajného agenta v akčním seriálu Mr. & Mrs. Smith (1996, Pan a paní Smithovi - ČTV).

Jako host se objevil v seriálech Designing Women (Módní návrhářky), Matlock - ČTV a My Sister Sam (Moje sestra Sam). Hlavní roli starého mládence Jakea Henryho, který bojuje o svého nemanželského synka, vytvořil v TV melodramatu podle skutečné události To je můj syn. Jeho první film. úlohou byla na poč. 90. let postava doktora Harryho Turnera v černé komedii Zátiší Summit Bluff (r. C. Reiner) a hned následujícího roku se dočkal hlavní role fotbalového obránce Paula Blakea ve sportovní komedii Nezbytná tvrdost (r. S. Dragoti).

Zaujal rovněž vedlejší rolí brutálně zavražděného losangeleského psychiatra Bobba Moorea v erotickém thrilleru Barva noci (r. R. Rush) a ústřední rolí soukromého detektiva Harryho D'Amoura v hororu Pán kouzel (r. C. Baker). 1981-95 byla jeho manželkou Krista Neumannová, s níž má dceru Chelsy a adoptovaného syna Codyho.