Zdeněk Kroupa byl český operní pěvec. Jeho celoživotní ženou se stala sólistka Národního divadla v Brně Mira Figarová.

Zdeněk svoje nadání zdědil po své matce, která působila v adamovském ochotnickém divadle. Zdeněk v Adamově vychodil obecnou i měšťanskou školu. Poté ve studiu pokračoval v Brně na vyšší státní průmyslové škole stavební. Po absolvování maturitní zkoušky nastoupil do údržby v závodě Adamovské strojírny, později se dostal i do úseku konstrukce.

Po studiích při práci také začal studovat zpěv. Poté, co vystřídal několik pedagogů, nastoupil do souboru Státního divadla v Brně. První sólo nastoupil 1. srpna 1946. V letech 1947 - 1948 zpíval ve Státní opeře v Ostravě. V roce 1970 byl přijat v Zemském divadle v Linci, kde působil až do roku 1991, kdy odešel do důchodu.

Ocenění
- Cena za umělecký výkon - 1973 za roli Revírníka v opeře Leoša Janáčka Příhody lišky Bystroušky.
- Medaile za zásluhy - udělena ministerstvem kultury v roce 1979 za šíření děl Leoše Janáčka.
- Čestné občanství města Adamova - 1994.