Má po matce krev peruánských Indiánů. Vystudoval umění na Kalifornské univerzitě v Santa Barbaře a v hereckých studiích pokračoval v kurzech prestižní sanfranciské scény American Conservatory Theater. Pak přesídlil do Los Angeles, kde získal hlavní úlohy v kriminálních TV seriálech Knightwatch (1988-89, Rytířská hlídka) a Nasty Boys (1990, Mizerové).

Postavy ochránců zákona se mu staly osudem; jeho nejznámější TV rolí je detektiv Reynaldo Curtis v populárním seriálu Law & Order (1995-99, Zákon a pořádek; nominace na cenu Emmy), kterého rovněž ztělesnil v několika epizodách jiného úspěšného seriálu Homicide: Life on the Street (Vražda: Život na ulici). Působí i na losangeleských jevištích, ale ve filmu se zatím nevymanil z vedlejších etnických rolí.

Největší příležitost dostal v úloze agenta FBI Erica Matthewse, pod jehož vedením absolvuje zkušená agentka (Sandra Bullocková) kvůli hrozícímu teroristickému útoku soutěž o královnu krásy USA, v komedii Slečna Drsňák (r. D. Petrie). Podílel se na produkci a vytvořil jednu z hlavních postav pozoruhodného dramatu rasové nesnášenlivosti Následuj mě domů, které napsal a režíroval jeho bratr Peter. Od 1997 je životním partnerem známé herečky Julie Robertsové.