Herec František Pálka se narodil 15. 9. 1909 v Zadaru, v tehdejším Rakousku-Uhersku, jako syn vojenského lékaře. Po absolvování gymnazia v Grazu, začal studovat filozofii a práva. Po několika semestrech studia byl natolik zlákán divadlem, že studií zanechal a začal se uplatňovat jako herec a režisér v Rakousku a později v Německu.

V roce 1937 nebo v roce 1938 emigroval se svou matkou do Československa, kde se oženil. V roce 1943 byl deportován do Terezína, odkud se vrátil v květnu 1945. Po osvobození pracoval jako chemik.

K herectví se dostal až po roce 195O, kdy působil ve Vesnickém divadle Praha. Začátkem šedesátých let dvacátého století, jako německy mluvící herec, získal angažmá v tehdejším NDR a stal se členem činohry divadel ve Výmaru a Karl-Marx Stadtu. Po roce 1968 hostoval jako herec a režisér v Západním Berlíně, Bonnu a Rakousku.

V Československu měl menší role ve filmu "Boxer a smrt" a "Vyšší princip". Napsal divadelní hru "Bouře", která byla uvedena na československé divadelní scéně, a kterou také režíroval. Byl činný i jako rozhlasový herec, především v NDR. Zemřel 5. 9. 1977 v Žatci.