Jan Grygar, ač pražský rodák, patří mezi stálice činohry brněnského Národního divadla, na jehož prknech působí již 25 let. Od mládí aktivně působil v amatérských divadelních souborech, přesto jeho cesta k herectví nebyla jednoduchá. Po maturitě se opakovaně pokoušel o přijetí na pražskou DAMU, avšak bezúspěšně. Spíše než umělecké důvody však sehrála roli činnost jeho otce, které od 60. působil jako literární kritik v Nizozemsku.

K profesionálnímu divadlu se dostal v roce 1978, kdy nastoupil do Divadla pracujících v Mostě, kde strávil šest sezon. Zde si zahrál například v Poprasku na laguně (Tofollo), v Ostrovského hře I chytrák se spálí (Glumov) nebo v Gogolově Revizorovi (Chlestakov).

Od roku 1984 je členem uměleckého souboru činohry Státního divadla v Brně (dnešní Národní divadlo v Brně). Krátce po příchodu do Brna si zahrál Mattiho v Brechtově hře Pan Puntila a jeho služebník Matti. Brňané s touto inscenací sklidili ovaci i na hostování v Berliner Ensembl – mateřské scéně Bertolta Brechta. Od té doby se objevil v mnoha dalších rolích, aktivně také působí v divadelních představeních pro malého a nejmenšího diváka. Je činný i mimo divadlo, působí jako lektor rétoriky pro firmy z různých oborů. Věnuje se také chování včel.

Na televizních obrazovkách se objevil v především v inscenacích z tvorby brněnského studia ČT. Asi nejvíce se do povědomí diváků dostal rolí strážmistra Václava Jaroše v ČETNICKÝCH HUMORESKÁCH. Objevuje se také v dabingu.