Jaroslav pochází z Mariánských Lázní. Přestože nevyrůstal v herecké rodině, od dětství toužil stát se hercem. Studoval pražskou konzervatoř a účinkuje v pražském Divadelním ateliéru. Na televizních obrazovkách se poprvé představil jako Pepa Novák ve filmech Kameňák 4 a Vánoční Kameňák. Zahrál si také ve filmu Andílek na nervy a Ulice v karanténě, což je dvoudílný film o tom, co dělají postavy seriálu Ulice v karanténě. Zahrál si v seriálech Ulice, Rapl a Specialisté.