Jaroslav Sypal (*1958) se ve filmu prosadil v poměrně pozdním věku, na počátku 90. let. Díky své malé postavě a nezaměnitelné mimice byl jeho talent směřován jasně ke komickým rolím. Debutoval rolí ve filmu Pásla kone na betone a seriálu Draculův švagr. Vedlejší roli si zahráli v pohádce Karla Smyczka Lotrando a Zubejda. Jeho první (a nejdelší) spoluprácí s Jaroslavem Soukupem byla komedie Byl jednou jeden polda, pro kterou ho režisér objevil a už se ho nepustil. Díky němu se zapsal do paměti diváků jako nepřejícný a nevraživý poručík Hrubec. Jako tajný agent Hruška v komedii Jak ukrást Dagmaru (2001) téhož režiséra zase plně uplatnil svůj herecký talent. Tato role mu byla psána Soukupem přímo na tělo. "Dagmara" byla zatím jeho posledním počinem.