Jaroslav Tomsa se narodil v Praze a od útlého dětství aktivně sportoval, mimo jiné boxoval a hrál lední hokej. Svým zálibám se dlouho věnoval i profesionálně. V r. 1951 se například utkal v boxerském duelu s olympijským vítězem Tormou a několik let hrál v nejvyšší československé hokejové lize za klub I. ČLTK (později Motorlet Praha). Zranění ruky a kolene a následné pooperační komplikace, však předčasně ukončily jeho profesionální sportovní kariéru.

Na počátku 60. let stál u zrodu první kaskadérské skupiny v Čechách, která vznikla ve studiu Barrandov. Ačkoli Jaroslav ani jeho kolegové neměli s touto profesí žádné předchozí zkušenosti, jejich vysoké nasazení vedlo k úspěchům a stále častějšímu využívání ze strany československých filmařů. Jaroslav Tomsa se stal jednou z nejvýznamnějších osobností české kaskadérské školy a spolupracoval na více než stovce filmů. Jen tak namátkou LIMONÁDOVÝ JOE ANEB KOŇSKÁ OPERA, ROZMARNÉ LÉTO, PĚNIČKA A PARAPLÍČKO, ČTYŘI VRAŽDY STAČÍ DRAHOUŠKU, JÁCHYME, HOĎ HO DO STROJE!, ADÉLA JEŠTĚ NEVEČEŘELA, PĚSTI VE TMĚ... Podílel se třeba i na americkém válečném snímku natáčeném v Čechách MOST U REMAGENU.

Dnes už pan Jaroslav Tomsa kvůli pokročilému věku nenatáčí. Kaskadérskou agenturu FILMKA přenechal svému kamarádovi Ladislavu Lahodovi, ale stále se může pochlubit vynikající kondicí. Kromě sportu patří mezi jeho koníčky i malování a hra na foukací harmoniku. O jeho životě nedávno vyšla kniha Františka Černocha „Pestrý život kaskadéra Jaroslava Tomsy“.