Jaroslav Vojtek vystudoval VŠMU v Bratislavě obor režie dokumentárního filmu u Dušana Hanáka, v současnosti zde působí jako pedagog. Od roku 1993 natočil několik krátkometrážních a středometrážních dokumentů. Jeho dlouhometrážní debut My zděs (2005) byl uveden na MFF Karlovy Vary a na dalších festivalech, kde získal řadu ocenění, například v roce 2006 Hlavní cenu na MFF dokumentárních filmů o lidských právech Jeden svět v Praze.

V roce 2009 měl premiéru jeho druhý dlouhometrážní dokument Hranice, který vyhrál na MFDF Jihlava cenu Mezi moři za nejlepší východoevropský dokumentární film a byl uveden i v prestižní sekci Spektrum na MFF Rotterdam. Televizní cyklus Děti o dětech (2011) získal nominaci Prix Jeunesse na MFF Mnichov. Jeho další dokument Cikáni jdou do voleb (2012) byl uveden na mezinárodních festivalech ve Varšavě, Jakartě či Minsku, získal Zvláštní cenu poroty Silver Eye na MFF Jihlava. Jaro Vojtek je držitelem ocenení Křišťálové Křídlo za audiovizuální tvorbu za rok 2012.