Narodil se 24.června 1956 v anglickém Londýně jako syn Italky a Američana. Matka Anne Teresa Rita Cox a otec Joseph Penny sr. se vzali v prosinci 1956 v Anglii. Joe vyrůstal v Georgii v USA. Rodiče se rozvedli, když mu bylo šest let, zůstal s matkou, později nevlastním otcem, nevlastním bratrem a šesti sestrami, z toho pěti nevlastními.

V patnácti letech odešel z domu, studoval Marina High School v Huntington Beach v Kalifornii.
V osmnácti letech se dostal k herectví. Po mnoha malých rolích, kdy ho držela nad vodou nejrůznější příležitostná zaměstnání, přišla v roce 1984 hlavní role v seriálu Riptide, kde hrál Nicka Rydera, jednoho ze tří detektivů stejnojmenné agentury. U nás je asi známější jako hezký detektiv Jake Styles ze seriálu Jake a Tlusťoch.

Na přelomu 80. a 90. let založil skupinu Stray Dogs.

Autor : uživatel Oťas