Pepa Janíček působí jako zpěvák a klávesista již od roku 1969 v "nesmrtelné" kapele The Plastic People of The Universe.

Dále vystupuje v seskupení Dún An Doras nebo Velvet revival.

Jeho hlavní doménou jsou klávesy.

Pokud byste chtěli Josefa vidět v roli filmové, pak sáhněte po filmu o "otci" kapely "Plastiků" Milanovi Hlavsovi, film natočila v roce 2001 Jana Chytilová a Pepa, jakožto dlouholetý a právoplatný člen kapely v něm samozřejmě nechybí. V roli sám sebe.