Josef Velda byl český herec.

S divadlem začínal nejprve jako ochotník ve Smiřicích. Po studiu na gymnáziu v Hradci Králové absolvoval herectví na pražské Divadelní fakulta Akademie múzických umění|DAMU], které dokončil v roce 1953. Své první angažmá si odbyl v Městském divadle v Mostě(Divadlo pracujících Most), kde působil v letech 1953-1955 a 1957-1961. Zde vytvořil řadu velkých rolí. V roce 1961 se stal členem pražského Národního divadla. Zde nejprve jako člen Pomocného uměleckého souboru,který založil tehdejši šéf činohry Otomar Krejča, od roku 1963 až do roku 1992 posléze už natrvalo jakožto řádný člen jehočinoherního souboru.

Ačkoliv se jednalo o herce s velmi jemným a vřelým hlasovým projevem na scéně Národního divadla i v československém filmu obvykle vytvářel spíše vedlejší, drobné a epizodní role. Jeho dobré hlasové dispozice však velice dobře využil zejména Československý rozhlas, kde účinkoval v řadě významných rozhlasových her. V Československé televizi si také zahrál zejména v televizních inscenacích.

Jeho děti dcera Apolena Veldová i syn Martin Velda se také stali herci.