Kateřina Macháčková se narodila v roce 1949 v Praze. Její otec je známý herec Miroslav Macháček. Vystudovala herectví na pražském DAMU (1968-1972) a poté se stala členkou Divadla pod Palmovkou, kde působí dodnes a kde se objevila např. jako Anežka ve hře Škola pro ženy, Marie Grekovová ve hře Platonov nebo jako Julie Filipovna v Letních hostech.

Nejvíce se ale proslavila na televizní obrazovce. Zahrála si např. v seriálech Cirkus Humberto (1988) nebo Dynastie Nováků (1982). Její největší seriálovou rolí byla bezesporu role profesorky Králové v seriálu režiséra J. Hanuše Život na zámku, kde si zahrála manželku Tomáše Töpfera.

Z filmů, ve kterých se Kateřina Macháčková objevila, můžeme jmenovat např. Motýlí čas (1990), Dva lidi v zoo (1990) nebo Poslední ples na rožnovské plovárně (1974) režiséra I. Nováka.

Kromě herectví se také věnuje dabingu. Svůj hlas propůjčila např. matce Kevina (Macaulay Culkin) ve známých rodinných komediích Sám doma 1 a Sám doma 2 - Ztracen v New Yorku.

Kateřina Macháčková má dceru Helenu a syna Petra.