Martin Hrinko vystudoval po 16 letech studia na VŠ v oboru Bezpečnost a požární ochrana a úspěšně tento habilitoval. Od roku 1993 je řadovým příslušníkem a zástupcem vedoucího Policie ČR - OOP Ostrava - Zábřeh II, vedoucím OOP Ostrava - Poruba 1, zástupcem ředitele MŘ Ostrava, ředitelem Okresního ředitelství Karviná, náměstkem ředitele pro vnější službu Správy Severomoravského kraje, náměstkem ředitele pro vnější službu Krajského ředitelství policie Moravskoslezského kraje a od roku 2013 do roku 2019 včetně, byl ředitelem ředitelství služby pořádkové policie na Policejním prezidiu ČR. V průběhu služebního poměru byl velitelem mnoha bezpečnostních opatření, zejména v oblasti bezpečnosti při sportovních utkáních (zřejmě mediálně nejznámnější zakrok 2.5.2010 proti fans "FC Baník Ostrava - FC Sparta Praha" nebo rozsahem největší opatření v kopané na území ČR "Mistrovství Evropy 21" v roce 2015 v ČR) a veřejných demonstrací (nejznámnější zákrok zřejmě při "Pochodu proti rasismu" v Přerově 4.4.2009). V rámci profesních dovedností je držitelem výkonnostní třídy „Mistr“ ve střelbě z pistole. Od roku 2007 je členem prestižního odborného sdružení odborníků požárního a bezpečnostního inženýrství SPBI při VŠB-TUO. Aktivní je i na poli akademickém v rámci VŠ CEVRO v Praze a FBI VŠB-TUO. V současné době je ředitelem Mestské policie Č. Budějovice a zastupitelem města Písek.