Významný soulový zpěvák černé pleti (plus keyb, g, dr), původem z Washingtonu (nar. 1939). Od mládí zpíval gospely. V polovině 50. let spolupracuje s vokální sk. Rainbows.

Poprvé se objevuje na studiových nahrávkách v r. 1957, jako člen sk. The Marquees. Po dvou letech se jádro skupiny stěhuje do Chicaga a mění název na Harvey & The Moonglows (doprovodná skupina Harveye Fuqua). V r. 1960 odchází do Detroitu, kde má o rok později 1. sólovou nahrávku - Let Your Conscience By Your Guide. Ta však neuspěla, podobně jako debutové album. V té době pracuje jako studiový muzikant u firmy Motown. První úspěch se dostavuje až v podobě písně Stubborn Kind Of Fellow (1962). V r. 1965 má první dva velké hity - I´ll Be Doggone a Ain´t That Peculiar. Gaye se stává i úspěšným partnerem v pěveckých duetech, např. v letech 1967 - 69 s Tammi Terrell.

Na konci r. 1968 vychází asi jeho největší hit - I Heard It Through The Grapevine (autory je dvojice Whitfield - Strong a rok před tím s ní slavila úspěch sk. Glady Knight & The Pips). Skladba se dostala na vrchol anglické i americké hitparády. Následují další hity - Too Busy Thinking About My Baby (1969), What´s Going On (1971), Mercy Mercy Mercy (1971), Get It On (1973, 1. v USA, vysoce ceněno je i stejnojmenné album) a Got To Give Up (1977, 1. v USA).

Přes komerční úspěchy desek ve 2. polovině 70. let má Gaye značné osobní problémy (drogy, finanční těžkosti atd.). V r. 1981 přechází od firmy Motown k CBS, kde v následujícím roce natáčí úspěšný singl (Sexual) Healing a album Let´s Get It On (1973). 1. dubna 1984 ho při hádce zastřelil vlastní otec.