Michael Dorn se narodil v prosinci 1952 v Kalifornském městě Pasadena. Po dokončení studií na univerzitě začal s kariérou hudebníka. Pořádal turné po San Franciscu jako člen různých hudebních skupin. Také pracoval jako letecký instruktor, je členem letecké nadace Air Force. Létání patří k jeho velkým koníčkům. Má pilotní oprávnění a vlastní několik letadel.  

Poprvé vystoupil před kamerou v druhé polovině sedmdesátých let v jedné televizní show, a udělal na producenta takový dojem, že dostal svého vlastního agenta. Mezi jeho první filmovou roli patří bodyguard Apollo Creeda ve filmu ROCKY (1976). Pak vystupoval v tehdy populárním TV seriálu CHIPS o motorizované jednotce policistů.  

V roce 1987 vyhrál konkurz na roli klingonského poručíka Worfa v seriálu STAR TREK: NOVÁ GENERACE a stal se slavným. Roli Worfa si zopakoval také v navazujících sezónách seriálu STAR TREK: HLUBOKÝ VESMÍR DEVĚT, kde tři epizody sám režíroval. Postavu ztvárnil i ve filmech s posádkou Nové Generace. Objevil se ve filmu STAR TREK VI: NEOBJEVENÁ ZEMĚ (1991), ještě s původní posádkou. Má zde roli klingonského obhájce, který je Worfovým pradědečkem.  

Občas se objeví i ve filmech, naposledy například v sérii o Santa Clausovi. Byl průvodcem přírodovědného cyklu Svět zázraků. Vedle hraní účinkoval v několika reklamách a propůjčil svůj hlas některým postavám v amerických animovaných seriálech.