Umělec Milan Grygar se narodil ve slovenském Zvolenu, v roce 1926.

O umění se zajímal už od dětsví, malovat začal ve dvanácti letech. Za války studovat Školu uměleckých řemesel v Brně, v letech 1945 - 1950 Vysokou školu uměleckoprůmyslovou v Praze (např. u profesora Emila Filly).

Svou první samostatnou výstavu si užíval v pražské Nové síni, tehdy se věnoval především abstraktní malbě.

V následujícíh letech začal tvořit také lineární kresby, akustické kresby (ke každému obrazu neodlučitelně patřila také hudba), velkoformátové obrazy a kresby dřívkem. Na přelomu let 60. a 70. se v Grygarově tvorbě objevily i kresby hmatové. Od šedesátých do osmdesátých let pracoval na mnoha filmových plakátech.

Milan Grygar pracuje především s černou, červenou a bílou barvou.

Umělcovo dílo je zastoupeno v mnoha světových galeriích, ku příkladu v Německu, ve Francii, v Polsku nebo v Japonsku. Chybět samozřejmě nemůže ani Česká republika.

Supraphon již vydal dvě desky Grygarových akustických kreseb.

Milan Grygar si vzal za ženu Květu Pacovskou, malířku a ilustrátorku. Geny umělců jsou zřejmé i u jejich potomků. Syn Štěpán je fotografem, syn Ondřej grafikem.