Útočník Milan Kraft se narodil 17. ledna 1980 v Plzni, hokeji se učil pod dohledem svého otce, jenž v části loňské sezóny vedl tehdy druholigové Rokycany. Výrazně se prosazoval v dorosteneckých i juniorských kategorií, v sezóně 1995/96 odehrál za dospělé 9 utkání, o rok později 16 zápasů.

V létě 1998 byl draftován v prvním kole Pittsburghem, odešel do Ameriky, kde nastupoval za Prince Albert Raiders v juniorské WHL. V roce 2000 prožil dosud nejkrásnější momenty své hokejové kariéry. Jako kapitán týmu Jaroslava Holíka dovedl ve Skelleftea reprezentační davcítku k prvnímu titulu mistrů světa v československé i české historii. Navíc byl na turnaji vyhlášen nejlepším útočníkem a byl jmenován do prvního All-Star-Teamu. V následující sezóně si poprvé zahrál za Tučňáky z Pittsubrghu. Tři sezóny pendloval mezi prvním týmem a farmou, teprve uplynulou sezónu strávil celou v Pittsburghu. Ta byla jeho nejlepší v kariéře, nasbíral v 66 utkáních 40 bodů za 19 branek a 21 asistencí. Vyvrocholením sezóny byla pozvánka na mistrovství světa do Prahy. V nominaci na Světový pohár v roce 2004 byl prvním náhradníkem.