Milind Soman se narodil v rodině Marátů ve Skotsku a do sedmin let žil v Anglii. Pak se jeho rodina přestěhovala zpátky do Indie. V mládí plaval za Indii a také dělal modeling.

V červenci 2006 si Soman vzal Mylene Jampanoi, francouzskou hvězdu z filmu Údolí květin. Seznámili se při natáčení filmu. Nicméně manželství vydrželo jen do roku 2009. Následně si Milind našel novou lásku, hindskou herečku Shahan Goswamiovou s niž vydržel 4 roky.