Miloš Kročil byl dlouholetý člen Městského divadla Brno. S touto scénou spojil celou svou kariéru. Do divadla nastoupil v roce 1965 po absolvování JAMU a neopustil ji až do své penze.
I poté se vracel jako host, například v inscenacích Betlém a Cikáni jdou do nebe. Diváci ho mohli také vidět v díle seriálu Četnické humoresky nebo Stopy zločinu.

Zejména v 70. a 80. letech patřil Kročil k nejobsazovanějším hercům v souboru. Ve více než 130 inscenacích ztvárnil 150 postav a charakterů včetně titulních úloh v dramatech Hamlet a Richard II. od Williama Shakespeara.

Od roku 1995 zastával v Městském divadle Brno také funkci zástupce ředitele ve věcech uměleckých, a to až do roku 2004.

Věnoval se také recitaci a rozhlasové práci, příležitostně hrál ve filmu a televizi, učil na Janáčkově akademii múzických umění a napsal dvě knihy.