Miloslav Balcar byl řadu let spojený s divadlem Semafor, kde působil jako příležitostný herec drobných rolí, jako inspicient nebo rekvizitář. Vystupoval v představeních Suchého a Šlitra i Šimka s Grossmannem, objevil se v úvodní scéně filmu Hoří, má panenko (malíř, kterého nechají hasiči viset na hořící oponě).

V drobných rolích se mihl i ve filmech Zločin v šantánu, Skřivánci na niti nebo Dívka na koštěti. Bohužel v Semaforu způsobil (snad i nechtěně) řadu konfliktů (např. prodával před divadlem vstupenky na už prodaná místa), díky čemuž byl nakonec po mnoha výhrůžkách z divadla propuštěn, čímž zcela zmizel z kulturního života. Podle svědectví F. R. Čecha se později živil např. jako hrobník na Olšanech.