Miloslav Rolko je bývalý československý plavec, jeden z nejúspěšnějších plavců československé historie.

Sportovní kariéra
Specializoval se zejména na styl znak, soutěžil ale také v polohových závodech. Na mistrovství Evropy 1977 v Jönköpingu zvítězil v závodě na 100 metrů znak a stal se tak vůbec prvním našim mistrem Evropy v bazénovém plavání. Na dvojnásobné trati přidal stříbrnou medaili.
V roce 1980 na olympijských hrách skončil čtvrtý na 100 metrů znak, což je stále nejlepší olympijský výsledek československého či slovenského plavce v historii. Olympijské finále plaval také ve stejném roce na 400 m polohový závod (6. místo) a o čtyři roky dříve na olympijských hrách 1976 v Montreale v závodě na 200 m znak (také 6. místo).