Morena Baccarin se narodila 2 června 1979 v Brazílii v Rio de Janeiru kde také 10 let vyrůstala. Pak se se svými rodiči přestěhovala do New Yorku, kde později vystudovala. Je dcerou známé brazilské herčky, Vera Setty. Svoji asi zatím největší roli získala v americkém sci-fi seriálu Firefly(2002) a následujícím filmu Serenity. V tomto seriálu vystupovala jako luxusní společnice Inara Serra zde také proslula velkým množstvím různorodých kostýmů.

Dále hrála v americkém sci-fi seriálu Stargate SG1 (Adria) dcera Valy a vůdkyně orijské armády. Další role: Way Off Brodway(2001) Sands of Oblivion(2007) zde si zahrála postavu archeoložky (Alice Carter). Zahrála si také v americkém seiálu z lékařského prostředí Heartland(2007)tady hrála ošetřovatelku Jessicu Kivala.

Morena také hostovala v několika epizodách seriálu O.C. V budoucnu se objeví například ve filmu Death in Love. Pro zajímavost v překladu ze španělštiny znamená její křestní jméno brunetka nebo také tmavovláska což se k ní určitě hodí.