Ondřej Veselý se narodil v Ostravě, téměř celé dětství ale prožil v Českých Budějovicích, kde si na prknech JD vyzkoušel své první herecké krůčky v dětských rolích.

Vystudoval hudebně – dramatický obor na ostravské konzervatoři.

V letech 1997-99 působil ve svém prvním angažmá ve Slezském divadle v Opavě, kde ztvárnil např. roli rytíře des Grieux. Od sezóny 1999/2000 je členem činohry Jihočeského divadla a zároveň stálým hostem operního souboru JD (výběr z rolí : Robin Hood - Robin Hood, Florindo Aretusi, Jesenin – Když Isadora tančila, Woody Richtarik - Divotvorný hrnec, D´ Artagnan – Tři mušketýři, Janík – Malované na skle, Števa – Její pastorkyňa)