V mládí hodně sportoval, hrál na housle a zajímal se o literaturu a divadlo. Začínal vlastně jako naprostý ochotník bez jakéhokoliv formálního divadelního vzdělání, amatérsky hrál i režiroval. Ihned po 2. světové válce v roce 1945 začínal jakožto herec a inspicient v divadle na Kladně, odkud pak v roce 1946 přešel do Studia Národního divadla v Praze. Po absolvování vojenské základní služby v Armádním uměleckém souboru a působení v Armádním rozhlasu krátce hrál ve smíchovském Realistickém divadle Zdeňka Nejedlého, odkud odešel na šest let do Divadla E.F.Buriana. Poté působil a dodnes stále hraje ve Vinohradském divadle.

Jedná se o herce s minořádně krásnou dikcí a vysoce kultivovaným hereckým projevem, který je i výborný recitátor, koferenciér, dabér a voiceover.

Jeho žena Luka Rubaničová je bývalá tanečnice a herečka, obě jeho děti, syn Otakar Brousek mladší a dcera Jaroslava Brousková jsou herci.