Otto Šimánek, narozen 28. dubna 1925 v Třešti, byl český filmový a divadelní herec. Hrál v řadě komedií a několika pohádkách. Jeho asi nejznámější a nejvýznamnější rolí byla titulní role v seriálu Pan Tau.

V pražské Tesle se vyučil elektromontérem a divadlo hrál zatím jen ochotnicky. Později se dostal do Divadla 5. května a také pár měsíců kočoval v Divadle pod plachtou Jindřicha Plachty. Herecké zkušenosti sbíral v různých divadlech. Působil v divadlech ve Zlíně, v Ostravě a konečně roku 1958 dostal angažmá v Městských divadlech pražských, kde vydržel do roku 1990.

Na divadelních prknech ztvárnil celou řadu velkých rolí. Pro diváky nezapomenutelnou zůstává postava klauna Jeana Debureaua v dramatizaci Kožíkova románu Největší z pierotů, kde mohl plně uplatnit svou lásku k pantomimě. Hraní v pražském divadle také znamenalo příležitost k získání filmových a televizních rolí. Hrál především menší role asi ve čtyřech desítkách filmů. Nejznámější je asi role z filmu Zítra vstanu a opařím se čajem.

Do evropského a částečně i do světového povědomí filmového povědomí vstoupila jeho postava pana Tau ve stejnojmenném koprodukčním seriálu režiséra Jindřich Poláka a scénáristy Oty Hofmana.

Šimánek také vyučoval pantomimu na pražské konzervatoře a DAMU, kde mezi jeho žáky patřil i herec Petr Čepek.
Zemřel 8. května 1992 v Praze.