V letech 1983 až 1986, která jsou považována za „zlatou éru“ československé letecké akrobacie, získal Petr Jirmus dvakrát titul absolutního mistra světa a dvakrát absolutního mistra Evropy. Byl také čtyřikrát mistrem ČSSR.

Petr Jirmus je stále aktivní letec, od roku 1986 létá jako pilot dopravních letadel. Létal s mnoha typy letadel. Působil i ve „vládní letce“ pro bývalého prezidenta České republiky, Václava Havla.

V současné době létá pro společnost Travelservis jako kapitán Boeingu 737.

Úspěchy
1983 – Mistrovství Evropy, Ravena (Itálie) 1. místo
1984 – Mistrovství světa, Békescába (Maďarsko), 1. místo
1985 – Mistrovství světa, Anglie, 1. místo
1985 – Nejlepší sportovec ČSSR, 1. místo