Kariéra Petra Lipiny se dá připodobnit k cestě nomádských kočovníků, zkušený centr ve svých třiceti letech má za sebou už hodně působišť. Okusil extraligu, v jejím rámci atmosféru vyřazovacích bojů, nakoukl i do slovenské nejvyšší soutěže. Jeho první kroky jsou spojeny s týmem Třince, kde hokejově vyrůstal. Byl u postupu Ocelářů do nejvyšší soutěže, ve které také v sezoně 1995/96 odehrál svůj premiérový zápas. O rok později jich nastřádal čtrnáct, během této sezony si zahrál i za tehdy prvoligový tým Karviné. Následně se přes Jindřichův Hradec a Olomouc dostal až do Spišské Nové Vsi, kde odehrál na přelomu tisíciletí v tamní extralize 54 zápasů. Poté se vrátil do Čech, konkrétně do Znojma, ze slunného jihu Moravy se ale po 17 odehraných zápasech stěhoval zpátky do Třince.

Ani zdaleka to ale nebyla poslední změna Lipinova působiště, o rok později si opět balil kufry, tentokrát na štaci do Prostějova. Odtud zamířil do Brna, kde odehrál 31 duelů za tým Hvězdy. Dlouho však nepobyl a vrátil se k Jestřábům. Na delší dobu pak zakotvil v Ústí nad Labem, kde si zahrál dvakrát po sobě play off (v tom druhém případě, v roce 2005, se tak postavil i brněnské Kometě). Sever Čech pak Lipina opustil v sezoně 2005/06, kdy si zahrál 5 extraligových zápasů za Třinec, k tomu přidal čtyři starty v play off, a aby toho nebylo málo, pomáhal i Havířovu, v jehož dresu přispěl opět k vyřazení brněnské Komety.

V sezoně 2006-07 pak ze severu Moravy zamířil do ambiciózní Mladé Boleslavi, opět nakoukl i do extraligy, kde odehrál 2 zápasy (celkem jich v nejvyšší soutěži nastřádal 51). Jak je z výčtu patrné, je Kometa Brno jedním z mála klubů, kde tento harcovník nikdy nepůsobil.