Petr Mikeska se narodil v Praze, ve znamení Berana. V Praze také vystudoval gymnázium a VOŠ hereckou, kterou ukončil v roce 1997 (absolventské představení - muzikál "Veslo a růže", role Vojtěcha). Ještě během studia nastoupil do svého prvního angažmá v Městském divadle v Mostě - Nikola Šuhaj (Balada pro banditu - J. Štědroň - M. Uhde) a v témže roce byl angažován do Západočeského divadla v Chebu.
- Fanfán (Fanfán Tulipán)
- Orestés (Orestés - Euripides)
- Švanda (Strakonický dudák - J. K. Tyl)
- George Gibbs (Naše městečko - T. Wilder)
- Mortimer Brewster (Jezinky, bezinky - J. Kesselring).

V roce 1999 hostuje v pražském Divadle pod Palmovkou:
- Théo (Edith a Marléne - É. Pataki)
- Zimin (Letní hosté - M. Gorkij)
- Mladý inspicient (Eurydika - J. Anouilh)

Hostuje také v divadle Gong - Kníže (Bílá labuď - A. Strindberg) :
- On (Pod střechami Paříže)
- Werther (Utrpení mladého Werthera - J. W. Goethe)


Od září 2001 vytvořil v Městském divadle v Mladé Boleslavi následující role:
- Mlynář (Lucerna - Alois Jirásek) režie: Jaromír Pleskot /převzetí role/
- Tristan (Zahradníkův pes - Lope de Vega) režie: A. B. Erzrumský /převzetí role/
- On (Milovaný necita - Jean Cocteau) režie: Ladislav Vymětal
- Bill Starbuck (Obchodník s deštěm - Richard N. Nash) režie: Jaromír Pleskot
- Harold Chasen (Harold a Maude - Colin Higgins) režie: Ladislav Vymětal
- Tiberge (Manon Lescaut - Vítězslav Nezval) režie: Josef Kettner
- Stanley Kowalski (Tramvaj do stanice Touha - Tennessee Williams) režie: Jan Novák
- Lofter (Lofter aneb Ztracená tvář - Gunther Weisenborn) režie: Miloš Horanský
- Paolo (Pan Hamilkar - Yves Jamiaque) režie: Ladislav Vymětal
- Dóže benátský a Lodovico (Othello - William Shakespeare) režie: Miloš Horanský
- Josef Valenta (Josefina - Vladislav Vančura) režie: Radek Balaš
- Vévoda Orsino (Večer tříkrálový - William Shakespeare) režie: Josef Kettner
- Serpuchovskij a Miláček (Příběh koně - L. N. Tolstoj) režie: Josef Kettner
- Alexej Bulanov (Les - Alexander Nikolajevič Ostrovskij) režie: Jan Novák
- Joe Bristol (Stará láska nerezaví - Bernard Slade) režie: Ondřej Kepka
- Kleant (Tartuffe - Moliére) režie: Miloš Horanský
- Samson Carrasco a Vozka (Dobrodružství dona Quijota) režie: Josef Kettner
- Max (Anatol - Arthur Schnitzler) režie: Ondřej Kepka
- Mladík na kole - Zákazník - Číšník (Hello, Dolly! - Stewart - Herman) režie: Radek Balaš /převzetí role/
- Treplev (Racek - A. P. Čechov) režie: Jan Novák
- Georges Duroy (Miláček /Bel-Ami/ - Guy de Maupassant) režie: Pavel Khek
- Puk čili Robin Přítelíček (Sen svatojánské noci - William Shakespeare) režie: Jan Kačer


V letech 2002 - 2006 studoval na pražské DAMU obor činoherní režie, který ukončil absolvenským představením Eurípidova "Oresta".

Jeho první samostatnou režií v Městském divadle v Mladé Boleslavi bylo španělské drama Federica Garcíi Lorcy "Dům Bernardy Alby", které mělo premiéru 16. února 2007.