Petr Sýkora se narodil 21. prosince 1978 v Pardubicích ve znamení Střelce. S hokejem začínal už jako malý kluk, vedl ho k němu otec a starší bratr Michal Sýkora (také hokejista). Jeho prvním hokejovým klubem se stal HC Moeller Pardubice, ve kterých hraje dodnes (smlouva mu má vypršet na jaře 2010).

Nehrál vždy jen v Pardubicích, odehrál i pár zápasů v NHL, kde se mu však nelíbilo. "Petr je domácí typ. V Pardubicích ho to baví," řekl na toto téma Zbyněk Kusý, generální manažer Moelleru. Petr je v extralize považován za kanonýra s nejlepší a nejtvrdší střelou. "Kolikrát tu ránu zaregistrujete, až když se puk třepe v síti," popisuje Adam Svoboda, brankář HC Slavia Praha. Petrův průměr je 19 gólů za 23 utkání.

Mezi Petrovi záliby patří hlavně sport, mimo hokeje i golf a tenis. Poslouchá rock a nejvíce si pochutná na kuřeti a pivu. Má přezdívku Sejk.