Studovala herectví na Konzervatoři v Bratislavě a v studiích pokračovala i na Vysoké škole múzických umění , kde absolvovala v oboru herectví . Její ročnikovými pedagogy byli Zuzana Kronerová a Martin Huba. Absolvovala postavou Fiokly Ivanovny v inscenaci ženění v roce 2008. Už během studia na Vysoké škole múzických umění hostovala ve Slovenském národním divadle (Dům nad oceánem, Cyrano z Bergeracu, Tančírna). Po ukončení studia se stala členkou Divadla Astorka Korzo'90 v Bratislavě. Avšak na jistý čas změnila slovenské prostředí, vyjela a na jednu sezónu se stala herečkou HaDivadla v Brně (Hedy Lamarr). Po ročním angažmá se však vrátila zpět do Divadla Astorka Korzo'90. Během působení v Astorka ztvárnila charakterové postavy plné eruptivní, živelné energie, ale i postavy psychicky křehké a citlivé v inscenacích Othello (Emilia), Tolstoj a peníze (Táňa Tolstého), Červená princezna (Gaľa Filipovna), Toulaví srdce (Paula), Gazdova krev (Číňanka), Zábava (B) a jiné.

Hostuje v Městském divadle Pavla Országha Hviezdoslava v Bratislavě v inscenaci Riverside drive & Old Saybrook iv divadle Aréna v inscenaci Zem. V roce 2012 se stala členkou Slovenského národního divadla. Petra Vajdová účinkuje i v televizi a její hlas můžete znát z rozhlasu či dabingu.