Rachel se narodila ve Velké Británii, kde hrála jak v televizi, tak ve filmu a dokonce i v divadle.

Díky roli ve filmu Lagaan, který byl nominován na cenu Americké akademie, začala dostávat i nabídky z Ameriky.

Mezi její další filmy patří Photographing Fairies, Gray Matters a Seeing Other People. Objevila se také v seriálu Ghost Whisperer. A v seriálu L word se objevuje od druhé série jako Helena Peabody.