Robert Palmer se narodil 19. ledna 1949 v Anglii, ale své dětství strávil na Maltě. Po návratu do Anglie jako teenager zpíval v několika kapelách.

Své první album vydal v r. 1974.
V 1975 se přestěhoval i s rodinou do New Yorku.

V 80. letech spolupracoval s mnoha známými hudebníky, jako například s Duran Duran, UB40, atd. V r. 1987 vyhrál Palmer Grammy v kategorii rockový zpěvák. V 1989 získal zlatou desku za album Addicted To Love a opět vyhrál Grammy. Podílel se na soundtracku k Pretty Woman, získal další zlaté a platinové desky.

Koncem 80. let se přestěhoval do Švýcarska.
Robert Palmer zemřel na dovolené 26. září 2003 v Paříži. Příčinou bylo selhání srdce.