Rudolf Otepka se narodil 13.11.1973. Je to baníkovský záložník s číslem dresu 8.
Měří 173 cm a váží 68 kg.

Je hráčem fotbalového klubu FC baníku Ostrava.

Má dva syny, ti hrají taky za baník, ale v mladším družstvu.

Do klubu přišel z Příbrami. Je ženatý. Oblíbenou barvu má černou. V roce 2009 přestoupil z ostravského Baníku do klubu Sk Sigma Olomouc.