Štěpánka Haničincová, rozená Štěpánka Hubáčková byla česká herečka, scénáristka, dramaturgyně a dlouholetá televizní moderátorka, dětský idol několika generací televizních diváků, první manželka herce Petra Haničince.

Proslula především jako herečka a moderátorka dětských pořadů Československé televize, kde působila od konce 50. let prakticky téměř do konce svého života, který ukončila tragická nehoda (údajně pod vlivem alkoholu). Jedním z jejích fiktivních dlouholetých televizních partnerů byla oblíbená loutková postavička Čertíka Bertíka. Dalšími postavičkami pak byl např. medvídek Emánek, Kačenka, Kuťásek a Kutilka.

Manželství
- 1. manžel - herec Petr Haničinec
dcera Alexandra
- 2. manžel - režisér Jan Valášek
- 3. manžel - herec Jan Přeučil