Tereza Kaucká se narodila v Praze, kde také v současné době žije a pracuje. Vystudovala Fakultu humanitních studií UK (Psychologie zdraví a Sociální a kulturní ekologie). Tanci se věnuje od 4 let. Do svých 18 let prošla taneční průpravou v několika českých folklórních souborech, s nimiž se zúčastnila mnoha tanečních festivalů v ČR i v zahraničí.

Od roku 2000 se věnuje především kubánské salse a dalším kubánským a latinskoamerickým tancům (merengue, bachata, reggaeton, rumba, samba a další). Stejně dlouho je také vegetariánkou a poslední tři roky vegankou. Salsu začala učit v Praze v roce 2003 spolu s vynikajícím kubánským tanečníkem Mandym Valdesem, s nímž tančila po mnoho let také jako jeho taneční partnerka a byla členkou jeho taneční skupiny Havana Salsa. Účastnila se také mnoha tanečních akcí - soukromých i veřejných - po celé České republice, pravidelně spolu s Mandym učila na workshopech na Máchově jezeře a vystupovala také s dalšími kubánskými tanečníky jako jsou například Angelo a Pablo Repilado, Misael Ramos, Leon Bembo a další. V současné době vystupuje jako tanečnice se skupinou Caribe (například v klubu Jazz Dock v Praze) anebo s triem Carisma (např. v mexické restauraci Pepe Lopez) a moderuje různé latinskoamerické události (např. večer a koncert amerického zpěváka bachaty Dannyho de Extreme v klubu Palanca r.2013, charitativní akci Happy Sumatra r.2013 a 2014 a další). Dva roky po sobě učila také na festivalu Afrobailar v Praze a v minulých letech se zúčastnila jako tanečnice například Pražského karnevalu anebo Havana Club Tour.

Byla členkou tanečních skupin Fruta Fresca (nejlepší skupina roku 2003 na Latin Awards), dále Nosotros, Tradición anebo Caribiana. Roku 2006 vedla na mezinárodním festivalu v Hamburku workshopy spolu s kubánským tanečníkem Israelem Gutierrezem a během roku 2007 vedla lekce salsy a bachaty v Římě spolu s dominikánským tanečníkem Wilsonem Valenzuelou. Své taneční schopnosti a zkušenosti v posledních letech dále rozšiřuje, především účastí na mezinárodních salsa festivalech po celé Evropě (nejčastěji kubánský festival Cubamemucho - např. Mnichov, Berlín, Madrid, Amsterdam ad.), ale také mezinárodní festivaly v Hamburku nebo v Římě. Navštívila Kubu, Mexico a také střední Ameriku, odkud si přivezla nové zkušenosti, inspiraci pro svou další činnost a kde také v roce 2013-2015 působila jako průvodkyně. V současné době pořádá Tereza v Praze kurzy salsy, merengue a bachaty pro začátečníky i pokročilé a kurzy kubánské Rueda de Casino.