Vilma Cibulková se narodila se roku 1963 v Ostrově nad Ohří jako nejmladší ze tří sester. Vystudovala Střední pedagogickou školu v Karlových Varech a pražskou DAMU. Hostovala v divadle Na Zábradlí, v letech 1985 – 1990 byla členkou činohry Národního divadla, v letech 1992 – 1998 členkou souboru Divadlo Pod Palmovkou, kde dodnes hostuje. Kromě filmu a divadla je činná i ve spolupráci s televizí – Konec velkých prázdnin (1996), Ani málo ani moc (1999), Samota (2001), Lišák (2002), seriál Místo nahoře a další. Stala se vítězkou ankety Neviditelný herec aneb Nejpopulárnější herecký výkon na vlnách Českého rozhlasu 2002/2003.

Významné role ztvárnila například v těchto filmech: Zuřivý reportér (režie M. Holý, 1987), Čas sluhů (režie I. Pavlásková, 1989), Vyžilý Boudník (režie V. Křístek, 1990), Někde je možná hezky (režie M. Cieslar, 1991), Učitel tance (režie J. Jireš, 1994), Výchova dívek v Čechách (režie P. Koliha, 1996), Báječná léta pod psa (režie P. Nikolaev, 1997), Kuře melancholik (režie J. Brabec, 1999), Praha očima... (v příběhu M. Šulíka, 1999), Krajinka (režie M. Šulík, 2000), Pramen života - Der Lebensborn (režie M. Cieslar, 2000), Podzimní návrat (režie G. Agathonikiadis, 2001), Pupendo (režie J. Hřebejk, 2003), Mazaný Filip (režie V. Marhoul, 2003) a Krev zmizelého (r. Milan Cieslar 2005).