Vojtěch Zajíc se narodil do učitelské rodiny jako druhorozený syn dne 19. ledna 1992 v Praze.
Od mala se věnoval umění. Svůj pěvecký, divadelní a taneční talent úspěšně rozvíjel. Od 6 let se účastnil pěveckých recitačních a tanečních soutěžích.
Jeho babičkou je dětská filmová herečka Václava Austová (Fabianková).
Před kamerou se poprvé objevil již v šesti letech, kdy začala jeho slibná herecká kariéra pod taktovkou zkušeného a věhlasného režiséra Vojtěcha Jasného.
V roce 1998 si mladého Vojtěcha Zajíce vybral renomovaný režisér Vojtěch Jasný do svého celovečerního filmu Návrat ztraceného ráje. Zde ztvárnil postavu Jana Poutníka, dítě (postava Jana Poutníka charakterizovala život samotného Vojtěcha Jasného), který se po mnoha letech vrací do své vlasti.
V témže roce vystoupil v pořadu  5 let s Novou -Nova slaví 5. narozeniny jako malý moderátor " Martin Severa".
V roce 2000 byl Vojtěch Zajíc osloven režisérem Jiřím Kunstem pro film Prázdniny. 
V tomto roce také pokračovala spolupráce s Vojtěchem Jasným na dokumentu Peklo na zemi. Zde malý Vojta recitoval báseň, která podmalovávala dramatičnost dokumentu. 
Významným krokem v jeho kariéře byla hlavní dětská role Péti ve filmu Vetřelci v Coloradu režiséra Karla Janáka (2002).
Další významnou rolí v jeho filmografii byla účast v divácky velmi úspěšné teenagerské komedii Snowboarďáci (2004), opět pod režijním vedením Karla Janáka.