S divadlem se setkával od dětství, protože jeho otec byl členem ochotnického souboru v Kelčanech u Kyjova. Jako chlapec hrál také v několika dětských rolích. Maturoval v roce 1970 na gymnáziu v Uherském Hradišti. Původně zamýšlel studovat práva, ale těsně před maturitou se rozhodl pokusit se o přijetí na JAMU. Úspěšně složil talentové i všeobecné přijímací zkoušky a začal studovat na nově zřízené katedře syntetických žánrů. Jeho ročníkovým pedagogem na JAMU byl Rudolf Krátký. V roce 1974 hrál roli Antonína Somra v komedii Jiřího Suchého a Jiřího Šlitra Člověk z půdy.

Jeho první místem po studiu se stalo tehdejší Divadlo pracujících v Gottwaldově, kde hrál v sezóně 1974-1975. V září 1975 se stal členem činohry Státního divadle v Brně, kde hrál až do roku 1992. Od roku 1992 působí jako člen Městského divadla v Brně.

Televizním divákům je patrně nejvíce znám coby brněnský četník Ambrož z televizního seriálu Četnické humoresky, nebo jako hlas tváře teleshoppingu Horsta Fuchse.

Znají ho též posluchači Českého rozhlasu 2 Praha, kde moderuje pořad Písničky od srdce, a každého volajícího vítá svou legendární větou: „Haló, haló, písničky od srdce, Zdeněk Junák, dobrý večer“.