Narodil se 24. prosince 1924 ve Starém Plzenci u Plzně. Za druhé světové války se s rodiči přestěhoval do Písku, kde se vyučil knihkupcem a byl zaníceným ochotníkem v Městském oblastním divadle. V roce 1946 absolvoval herecké průpravné zkoušky a působil na scénách Jihočeského divadla v Českých Budějovicích a Táboře. V padesátých letech se s rodinou odstěhoval do Jihlavy, kde od roku 1955 vystupoval v Horáckém divadle. Zde byl ve stálém angažmá až do konce 80. let. V důchodovém věku se vrátil do Písku, v jehož městském divadle další řadu let hostoval.I s prací před filmovou kamerou má bohaté zkušenosti. Debutoval v malé roli prodavače v pohádce PYŠNÁ PRINCEZNA. Později hrál v titulech českých i v koprodukčních, jako například PLAVECKÝ MARIÁŠ, KOPERNÍK, POSTŘIŽINY, NEJVĚTŠÍ Z PIEROTŮ, MLADÝ MUSSOLINI, KRÁVA, KAMEŇÁK, ČETNICKÉ HUMORESKY, PRINCEZNA ZE MLEJNA nebo JE TŘEBA ZABÍT SEKALA. Neodmítal ani absolventské filmy studentů filmových škol, například POSLEDNÍ VEČEŘE DÁMY. Jeho syn, který je režisérem v rozhlase v Brně, píše divadelní, rozhlasové a televizní hry a pohádky. V jedné z nich, nazvané O BOJÁCNÉM FLORIÁNKOVI (1999, Režie: František Filip), si Zdeněk Kozák st. také zahrál.